腳輪有很多性能參數，選擇腳輪時，這些參數也是重要的指標。下面我們一一來看。
一、硬度
用于測量橡膠和其它輪胎和輪芯材料的硬度，用邵氏“Ａ”或“Ｄ”來表示。
壓縮強度
在壓縮試驗過程中，試樣所承受的最大壓縮應力，以鈔兆帕為單位。
二、延伸率
在拉力的作用下，試樣斷裂時標線間距離增加量與初始標距之比，以百分率表示。
三、沖擊強度
材料承受自由墜落重物所施加的猛烈沖擊的性能。用英寸／磅，英尺／磅或測試溫度下的沖壓功來表示。
四、重壓下抗變形性
在長時間的重下輪子著地點變大變平，即測試樣本承受一定的靜壓負載，然后在規定受壓時間結束后卸去負載，輪子著地點變表后的高度與原高度相比的百分數。
五、吸水率
測試樣品重量的增加。用樣品在經過特定程序試驗后的重量與初始重量的百分比表示。
六、工作溫度
在額定的負載下測量到的工作溫度范圍。
七、 粘合力
在６英寸／分鐘速度下把輪胎從所粘合的輪芯上面剝離所需要的力，以磅為單位除以輪胎的直線寬度計算。
八、拉伸強度
輪子從橫截面斷裂時所需的力。以磅為單位除以樣品橫截面的面積(平方英寸)。
